結構設計：1 移動底座；空氣凈化器的凈化模塊內置左、右2個電機，通過對2個電機的轉速調節來實現轉向和直行，從而可以準確到達室內任意采集點的位置，并實現空氣凈化的作用�？諝鈨艋鞯尿寗拥鬃鶊D如圖2所示。具體工作時，檢測端向空氣凈化器發送信號，經通信單元傳送至微控制器，進而計算出移動方位。再通過微控制器發送相應的脈沖信號到電機，以實現對2個電機轉數的控制。2 凈化器部分：空氣凈化器的主體結構如圖3所示，根據流體動力學理論，運用倒“T”型的氣路結構，如圖4所示。在凈化器的上端，利用高效離心風機（圖5）產生的負壓，將入口空氣吸入風扇。而凈化器下端為HEPA[2]，氣流通過HEPA時會被HEPA濾紙的高效玻璃纖維所吸附（即空氣在HEPA入口處經濾網過濾，并經扇葉甩出），以實現對大顆粒污染物的初步過濾，并且可以在氣門與離心風機之前設置可更換HEPA濾紙以保證凈化效果的同時，不會影響電機的正常工作。該處采用的HEPA使用V型結構以保證迎風橫斷面之比和濾料面積的同時，還可以使結構更加緊湊，減小壓力損失
